Tras los buenos resultados que se obtuvieron en la última edición de Robolid, se nos entregó una acreditación para acudir a la competición internacional de robótica que se llama ROBOCHALLENGE y que este año se celebraba en Rumanía.

Por lo que tras pasar varios meses decidiendo si íbamos a ir o no, un pequeño grupo de interesados en ver como es este mundillo de la robótica a nivel internacional, nos fuimos al país del Conde Drácula.

Puesto que se trataba de ver cómo eran las competiciones y además participar en la de velocistas, preparamos nuestras mejores máquinas para competir en lo que de primeras parecía una competición a la que estábamos acostumbrados.

El día de la competición era el sábado, pero el viernes se hicieron los test y es cuando descubrimos que no estábamos tan preparados para esta competición. El material por el que se corría era aglomerado con brillo por lo que nuestros bots no agarraban tanto como otros. Esto y que los mejores coches llevaban turbina para tener mayor adherencia, nos situaba en un lugar bastante alejado de los primeros puestos. El circuito era una réplica del circuito de Brasil.

Llegado el gran día de la competición, fuimos a buscar la acreditación y vimos que la organización allí se la toman muy en serio. Tienen mucha gente dispuesta a trabajar para que la competición sea un gran espectáculo, con música, luces y mucho ambiente festivo.

Para cada país se había habilitado un aula de espera para que tuvieran todo a mano. España estaba junto con otros países como Turquía, los cuales tienen un vínculo especial para uno de nuestros participantes.

Tras un gran día de competición, donde pudimos ver sumos, minisumos, microsumos, velocistas para niños y un montón de gente trabajando sin descanso, empezamos la competición sobre las 13 horas y acabamos sobre las 20h. Además clasificamos entre los 16 mejores del mundo, lo cual nos hace plantearnos que no íbamos tan mal aunque no tuviéramos turbina ni el firme de competición nos favoreciera.

En definitiva, Una gran experiencia para nuestros robots y sobre todo con ganas de repetir en la próxima cita a la que podamos acudir a competir. Mientras tanto, aquí os dejamos la galería de imágenes de todo lo que pudimos ver en la competición.

Un año más, y van 16,  se celebró en Abril de 2018 las jornadas de competición de Robolid, y nuestras perspectivas eran claras, clasificar todos los robots que presentaba la asociación. Con 5 robots de los socios, dos de ellos de nuestro proyecto Reborn y otros propios de compañeros, empezamos la mañana del viernes 20 viendo la gran pista que habían diseñado para la ocasión.

Este año además de defender el título del año pasado donde Reborn acabó primero, existía un cambio en la clasificación de los robots. Al igual que en las competiciones de F1 o MotoGP, se producirían tres clasificaciones, Q1, Q2 y Q3. Cada una de ellas eliminaba a los más lentos, llegando después de la Q3 a los 8 velocistas más rápidos. Este año el problema lo daba la luz sobre alguno de los robots y en nuestro caso hubo que añadir sombra en la parte de los sensores para evitar que se saliera de la pista.

Entre ellos se encontraban nuevamente 3 de nuestros diseños. Tras empezar las rondas finales, nuestro Reborn de nombre Zetas, partía esta vez con el segundo mejor tiempo. Y tras todas las rondas eliminatorias se llegó al final con un gran duelo, nuestro robot frente a «Pumatron 2» que este año y con todos los problemas de la pista resueltos, se llevó la victoria tras dos mangas ya que no se podía hacer mucho más este año.

Finalmente y como años anteriores, el palmarés para nuestro equipo por sorpresa era mayor de lo que esperábamos, en total de las competiciones nos hicimos con los siguientes puestos:

2º de Velocistas gracias al proyecto Reborn que sigue dando alegrías.

3º de miniSumo con el robot Sultan2 de nuestro compañero Raúl Blanco.

3º de rastreadores con el robot Remo de también nuestro compañero Raúl Blanco.

El 23 de Septiembre se celebró en Arroyo de la Encomienda (Valladolid) la 2ª edición de la competición de Velocistas. Este año íbamos con grandes expectativas tras la victoria en Robolid de Reborn. Participaron 9 robots de diferentes participantes, aunque varios participantes eran de esta asociación.

Tras unos pequeños problemas de logística, se consiguió iniciar la competición y hacer las rondas de clasificación pertinentes. Tras estas se confirmó lo que podía parecer lógico. El Reborn denominado Bichillo, se clasificó el primero con el mejor tiempo. Tras de él los otros tres robots de socios eran los que ocupaban las mejores cuatro plazas de la clasificación.

Para las rondas eliminatorias, se utilizaron las manos inocentes del público asistente para realizar los cruces de los 4 primeros con los 4 últimos clasificados, dejando solamente a un participante fuera de las rondas finales.

Las primeras rondas fueron emocionantes, pero las que realmente entusiasmaron a los asistentes fueron las semifinales y la final. La verdad es que los 4 coches más rápidos tenían diferencias muy pequeñas, dejando dividido en dos equipos los participantes de esta asociación al llegar a la final.

 

 

 

 

 

 

 

Por un lado los que querían una nueva victoria de Zetas, y por otro lado los que deseaban la primera victoria de Sultán. Pero finalmente fue nuevamente Zetas quien se llevo la victoria y el primer puesto de la segunda competición de velocistas de Arroyo de la Encomienda.

Antes de terminar esta entrada dar las gracias a Area Urbana por la organización del evento y esperamos volver el año 2018 para revalidar el título.

El día 29 de Abril se celebró en Valladolid la 15ª edición de Robolid, y nuestras perspectivas eran claras, clasificar todos los robots que presentaba la asociación. Con 5 robots de los socios, dos de ellos de nuestro proyecto Reborn, otro nuevo y otros propios de compañeros, empezamos la mañana del sábado viendo la gran pista que habían diseñado para la ocasión.

Y cuando empezó la clasificación, la gente empezó a dar su opinión sobre los problemas de la pista, que estaba bacheada, con un puente y que al parecer no se sabe muy bien por qué, varios participantes se salían del trazado, siendo causa de velocidad, aderencia o visión.

Nuestra sorpresa la vivimos con los Reborn, dos robots aparentemente iguales pero con las diferencias introducidas por los socios propietarios, que realizaban el circuito sin importarles los baches ni el puente. Ambos dos con el mismo programa conseguían uno mejor que otro completar el trazado y clasificar con unos tiempos muy buenos, uno el primero y otro el tercero. La única diferencia estaba en las caracterísitcas físicas.

Y al llegar a las rondas de carreras, todos los participantes arriesgaron a subir un poco la velocidad, haciendo incluso que nuestro campeón este año, el bot “zetas” se saliera en una de las vueltas, comprobando que todos juegan al límite de sus posibilidades. Pero se supo guardar la calma, no arriesgar e ir a por lo seguro realizando un buen tiempo allí donde se podía.

Finalmente llegó la semifinal, donde el robot “savitar” diseñado por otro compañero de la asociación no tuvo ocasión de plantar cara a los Reborn, quedando en tercer lugar y dando los tres puestos del pódium de velocistas a la asociación ACYLBOT.

Destacar además, que nuestro compañero Raúl se hizo con el segundo puesto de velocistas y el primero de minisumo también, con lo cuál este año la competición Vallisoletana ha dado a esta asociación un gran palmarés.

Enhorabuena a todos los integrantes del equipo, puesto que si no fuera por todos no se hubiera conseguido esta victoria que esperemos sea la primera de muchas más.

Y lo más importante: Juan Carlos por fín se hizo con un pódium de Velocistas, tras  muchos año de dedicación.

Este sábado día 17 de Agosto de 2016, junto con la asociación de Area Urbana de Arroyo de la Encomienda, vamos a desarrollar un taller para explicar como puedes hacerte un velocista o cómo programar el velocista Dioduino que tendremos como ejemplo para los asistentes.

Las plazas son limitadas, si quieres asistir, apuntaros cuanto antes.

Otro año mas Acylbot se presenta a Robolid 2016, penúltima carrera de la LNRC(Liga Nacional de Robotica de Competición),  en Valladolid, sede de Acylbot.

Este año es especial, Robolid cuenta con un par de pruebas de robotica independientes a la LNRC, los drones y Japan Sumo. Debido a esto empezamos a competir el jueves, dado que normalmente son los viernes las competiciones de Minisumo, Sumo , Velocistas y Rastreadores.

Empezaremos hablando por la categoría de drones, donde participamos en la categoría de drones, dando un increíble espectáculo en el sótano de la sede de Paseo del Cauce de la Escuela de Ingenierías Industriales de la Universidad de Valladolid.

Nombre: Bichillo

Peso: 465g

Equipo: Acylbot

El circuito contaba con prácticamente lo necesario para realizar una competición interesante, aros, zigzag, paredes a distintos niveles, y mucho mas. Sin olvidarnos de la red de seguridad con la que contaba el circuito que nos protegió de mas de un atentado.

Jorge de Castro con su drone BlackWidow.

Jorge de Castro en la Parte A del circuito.

Juan Carlos Rodriguez con su drone Bichillo.

Juan Carlos Rodriguez en la parte B del circuito.

Lamentablemente no conseguimos ningún premio dado que este tipo de drones de carreras son difíciles de manejar en tan poco espacio. Pero sin duda fue una experiencia increíble y que nos gustaría volver a repetir en los próximos años de Robolid.

Post by Acylbot

Desde la asociación hace tiempo propusimos realizar un pequeño robot accesible y barato para que los no iniciados puedan empezar en el mundillo de la robótica y las competiciones. Por este motivo hemos desarrollado el robot Dioduino, un robot que tiene forma de diodo y que puede utilizarse para competir como un rastreador o un velocista.

Pero empecemos desde el principio. Para poder tener un robot de fácil programación se tiene que tomar una base de tecnología fácil, por ello se han realizado con Arduino©. La parte más importante es el control que está soldado en el centro del robot y dispone de un importante botón de reset. Es una arduino pro mini 328, 5V. Está alimentada a 5V y con el chip ATmega328.

El hardware se ha diseñado para que tenga 8 sensores delanteros para detectar las líneas y con una distribución convexa para trabajar mejor a la hora de realizar seguimiento de las líneas. Disponen de dos etapas de potencia de Microchip© para alimentar los dos motores que tienen una reductora 30:1 y cuyo distribuidos que utilizamos es Pololu©. Tanto las ruedas como los soporte de los motores y más elementos son de dicho distribuidor.

Los DC/DC o convertidores de tensión (para los menos expertos), son tambien del mismo distribuidor, utilizando un DC/DC de 5v para la electrónica y 2 de 9v para los motores, uno para cada motor de forma que podamos proporcionar los 9V a cada motor como máximo.

El robot dispone de dos led de control y dos pulsadores para la selección de programación. También está el led de control de batería que controla el momento de cambio de batería de robot (si se apaga el led, hay que detener el robot y cambiar las baterías puesto que se ha quedado sin energía suficiente).

Las baterías son de tipo Li-Po de 300mAh y 1 celda. Suficiente para aguantar varias vueltas de cualquier competición, pero hay que tener cuidado con no descargarlas en exceso. Para los que queiran más información aquí dejamos un enlace sobre las baterías Li-Po.

Para finalizar, hablaremos de cómo programarlo. Gracias al chip CP2102 de Silicon Labs© que está integrado en el robot. Disponemos de un micro-USB para programar directamente la Arduino pro-mini. Es decir, con el cable de cargar el móvil puedo programar y nos ahorramos andar con más cables.

Esta es la versión estándar cuyo precio viene a ser de unos 100€ y además con una pequeña placa de carga para las baterías, de forma que no tenga nadie que comprarse un cargador de lipos.

Los compañeros de software se encargarán más delante de explicar la biblioteca de este bot de ponerla a vuestra disposición. Al igual que estamos a disposición de cualquiera que quiera adquirir y trastear con nuestro diseño Dioduino, en el correo: info@acylbot.es o bien en el formulario de la web.

Son muchos los que últimamente se quieren sumergir en el mundo de Arduino, pero no saben por donde empezar. Pues bien, tras unos cuantos talleres con chicos de instituto interesados en el tema, hemos elaborado lo que consideramos un kit básico para empezar, que se compone de:

• Una hoja explicativa del contenido del kit arduino (Arduino Kit) para saber por donde empezar.
• Una Arduino Uno y su cable para conectarla al PC.
• Una Shield Protoboard para poder realizar montajes sencillos.
• Unos cuantos cables para poder realizar las conexiones.
• Unas resistencias para los componentes.
• Pulsadores, leds y una LDR para que se puedan hacer montajes sencillos.

Todo esto para aquellos que deseen comenzar y no se atrevan con un robot como la tortuga o el velocista, listo para empezar en el intrigante mundo de Arduino. Para más información escribemos a info@acylbot.es

 

Este año la asociación se presentará en la competición de ROBOLID con una variedad de robots bastante alta. Esperamos que nuestros compañeros sean capaces de ponerselo difícil a todos los rivales y sobre todo, que gane el mejor (de los nuestros).

Bueno pues después de un día duro y largo de competiciones, podemos estar orgullosos de nuestro compañero Raúl, un 2º puesto en Rastreadores y de nuestros velocistas, que han acabado para ser su primera participación entre los 8 primeros. Un 5º puesto para Jorge que seguramente mejorará para la próxima cometición.