Primer Taller de Drones

El 2019 ha empezado fuerte. El pasado 4 de febrero, dimos un taller de drones en el Colegio Padre Claret de Segovia aprovechando su Semana de la Ciencia.

Nuestro compañero Juan Carlos se desplazó hasta allí para pasar la mañana con los alumnos de primero y segundo de la ESO.

Nuestro compañero posando con un DJI Mavic Air

En primer lugar, se explicó qué es un dron, de qué partes está formado y sus aplicaciones más comunes. Tras esta introducción “teórica”, comenzó la diversión.

Una alumna observando las distintas partes de un dron de carreras

Se visualizaron varios vídeos para que los alumnos pudieran ver tanto la parte más profesional (grabación de vídeo profesional) como la parte más informal del vuelo con drones (vuelo freestyle). Los alumnos quedaron asombrados con las piruetas de nuestro amigo Juanma.

Ejemplo de Freestyle prestado por nuestro amigo Juanma.
Ejemplo de vídeo editado para uso audiovisual.

Y llegó el momento de la demostración en vivo.

Se utilizó un Mavic Air para enseñar a los alumnos los princípios básicos de vuelo, los sensores de seguridad y los mecanismos de posicionamiento del dron. Los alumnos pudieron disfrutar también de una demostración de control del dron mediante gestos, la cual sorprendió incluso a los profesores asistentes.

Los alumnos parecían muy interesados en el tema normativo de estos aparatos, en los lugares donde se puede volar, en los que no, en los permisos necesarios para ello….

La flota de drones desplazada a Segovia

Y para finalizar el taller, se mostraron las capacidades de estas máquinas controladas por ordenador mediante Scratch. En este caso, se utilizó un Rize Tello.

ROBOCHALLENGE 2018

Robochallenge Rumania 2018

Tras los buenos resultados que se obtuvieron en la última edición de Robolid, se nos entregó una acreditación para acudir a la competición internacional de robótica que se llama ROBOCHALLENGE y que este año se celebraba en Rumanía.

Por lo que tras pasar varios meses decidiendo si íbamos a ir o no, un pequeño grupo de interesados en ver como es este mundillo de la robótica a nivel internacional, nos fuimos al país del Conde Drácula.

El equipo de Acylbot en Rumanía

Puesto que se trataba de ver cómo eran las competiciones y además participar en la de velocistas, preparamos nuestras mejores máquinas para competir en lo que de primeras parecía una competición a la que estábamos acostumbrados.

Robots de Competición del equipo Acylbot

El día de la competición era el sábado, pero el viernes se hicieron los test y es cuando descubrimos que no estábamos tan preparados para esta competición. El material por el que se corría era aglomerado con brillo por lo que nuestros bots no agarraban tanto como otros. Esto y que los mejores coches llevaban turbina para tener mayor adherencia, nos situaba en un lugar bastante alejado de los primeros puestos. El circuito era una réplica del circuito de Brasil.

Esquema del circuito con el que se creó el circuito de competición
Circuito de competición Robochallenge 2018

Llegado el gran día de la competición, fuimos a buscar la acreditación y vimos que la organización allí se la toman muy en serio. Tienen mucha gente dispuesta a trabajar para que la competición sea un gran espectáculo, con música, luces y mucho ambiente festivo.

Para cada país se había habilitado un aula de espera para que tuvieran todo a mano. España estaba junto con otros países como Turquía, los cuales tienen un vínculo especial para uno de nuestros participantes.

Nuestro compañero y su vida entre dos países…

Tras un gran día de competición, donde pudimos ver sumos, minisumos, microsumos, velocistas para niños y un montón de gente trabajando sin descanso, empezamos la competición sobre las 13 horas y acabamos sobre las 20h. Además clasificamos entre los 16 mejores del mundo, lo cual nos hace plantearnos que no íbamos tan mal aunque no tuviéramos turbina ni el firme de competición nos favoreciera.

En definitiva, Una gran experiencia para nuestros robots y sobre todo con ganas de repetir en la próxima cita a la que podamos acudir a competir. Mientras tanto, aquí os dejamos la galería de imágenes de todo lo que pudimos ver en la competición.


ROBOLID 2018

Un año más, y van 16,  se celebró en Abril de 2018 las jornadas de competición de Robolid, y nuestras perspectivas eran claras, clasificar todos los robots que presentaba la asociación. Con 5 robots de los socios, dos de ellos de nuestro proyecto Reborn y otros propios de compañeros, empezamos la mañana del viernes 20 viendo la gran pista que habían diseñado para la ocasión.
Robolid_2018

Robolid 2018

Este año además de defender el título del año pasado donde Reborn acabó primero, existía un cambio en la clasificación de los robots. Al igual que en las competiciones de F1 o MotoGP, se producirían tres clasificaciones, Q1, Q2 y Q3. Cada una de ellas eliminaba a los más lentos, llegando después de la Q3 a los 8 velocistas más rápidos. Este año el problema lo daba la luz sobre alguno de los robots y en nuestro caso hubo que añadir sombra en la parte de los sensores para evitar que se saliera de la pista.
Velocistas

Pista de Velocistas Robolid 2018

Entre ellos se encontraban nuevamente 3 de nuestros diseños. Tras empezar las rondas finales, nuestro Reborn de nombre Zetas, partía esta vez con el segundo mejor tiempo. Y tras todas las rondas eliminatorias se llegó al final con un gran duelo, nuestro robot frente a “Pumatron 2” que este año y con todos los problemas de la pista resueltos, se llevó la victoria tras dos mangas ya que no se podía hacer mucho más este año.
Reborn_Zetas

Robot Zetas

Finalmente y como años anteriores, el palmarés para nuestro equipo por sorpresa era mayor de lo que esperábamos, en total de las competiciones nos hicimos con los siguientes puestos: 2º de Velocistas gracias al proyecto Reborn que sigue dando alegrías. 3º de miniSumo con el robot Sultan2 de nuestro compañero Raúl Blanco. 3º de rastreadores con el robot Remo de también nuestro compañero Raúl Blanco.
Podium Velocistas 2018

Podium Velocistas Robolid 2018

ARROYO 2017

El 23 de Septiembre se celebró en Arroyo de la Encomienda (Valladolid) la 2ª edición de la competición de Velocistas. Este año íbamos con grandes expectativas tras la victoria en Robolid de Reborn. Participaron 9 robots de diferentes participantes, aunque varios participantes eran de esta asociación.

Tras unos pequeños problemas de logística, se consiguió iniciar la competición y hacer las rondas de clasificación pertinentes. Tras estas se confirmó lo que podía parecer lógico. El Reborn denominado Bichillo, se clasificó el primero con el mejor tiempo. Tras de él los otros tres robots de socios eran los que ocupaban las mejores cuatro plazas de la clasificación.

Bichillo del socio Juan Carlos

Seiya del socio Rubén

Maradona de la socia Marta

Para las rondas eliminatorias, se utilizaron las manos inocentes del público asistente para realizar los cruces de los 4 primeros con los 4 últimos clasificados, dejando solamente a un participante fuera de las rondas finales.

Pista utilizada en la competición

Las primeras rondas fueron emocionantes, pero las que realmente entusiasmaron a los asistentes fueron las semifinales y la final. La verdad es que los 4 coches más rápidos tenían diferencias muy pequeñas, dejando dividido en dos equipos los participantes de esta asociación al llegar a la final.

Zetas del socio Alejandro

Sultán del socio Raúl

 

 

 

 

 

 

 

Por un lado los que querían una nueva victoria de Zetas, y por otro lado los que deseaban la primera victoria de Sultán. Pero finalmente fue nuevamente Zetas quien se llevo la victoria y el primer puesto de la segunda competición de velocistas de Arroyo de la Encomienda.

Participantes de Acylbot

Antes de terminar esta entrada dar las gracias a Area Urbana por la organización del evento y esperamos volver el año 2018 para revalidar el título.

Todos los participantes

ROBOLID 2017

El día 29 de Abril se celebró en Valladolid la 15ª edición de Robolid, y nuestras perspectivas eran claras, clasificar todos los robots que presentaba la asociación. Con 5 robots de los socios, dos de ellos de nuestro proyecto Reborn, otro nuevo y otros propios de compañeros, empezamos la mañana del sábado viendo la gran pista que habían diseñado para la ocasión.

Y cuando empezó la clasificación, la gente empezó a dar su opinión sobre los problemas de la pista, que estaba bacheada, con un puente y que al parecer no se sabe muy bien por qué, varios participantes se salían del trazado, siendo causa de velocidad, aderencia o visión.

Nuestra sorpresa la vivimos con los Reborn, dos robots aparentemente iguales pero con las diferencias introducidas por los socios propietarios, que realizaban el circuito sin importarles los baches ni el puente. Ambos dos con el mismo programa conseguían uno mejor que otro completar el trazado y clasificar con unos tiempos muy buenos, uno el primero y otro el tercero. La única diferencia estaba en las caracterísitcas físicas.

Y al llegar a las rondas de carreras, todos los participantes arriesgaron a subir un poco la velocidad, haciendo incluso que nuestro campeón este año, el bot “zetas” se saliera en una de las vueltas, comprobando que todos juegan al límite de sus posibilidades. Pero se supo guardar la calma, no arriesgar e ir a por lo seguro realizando un buen tiempo allí donde se podía.

Finalmente llegó la semifinal, donde el robot “savitar” diseñado por otro compañero de la asociación no tuvo ocasión de plantar cara a los Reborn, quedando en tercer lugar y dando los tres puestos del pódium de velocistas a la asociación ACYLBOT.

Destacar además, que nuestro compañero Raúl se hizo con el segundo puesto de velocistas y el primero de minisumo también, con lo cuál este año la competición Vallisoletana ha dado a esta asociación un gran palmarés.

Enhorabuena a todos los integrantes del equipo, puesto que si no fuera por todos no se hubiera conseguido esta victoria que esperemos sea la primera de muchas más.

Y lo más importante: Juan Carlos por fín se hizo con un pódium de Velocistas, tras  muchos año de dedicación.

Robot Dioduino

Desde la asociación hace tiempo propusimos realizar un pequeño robot accesible y barato para que los no iniciados puedan empezar en el mundillo de la robótica y las competiciones. Por este motivo hemos desarrollado el robot Dioduino, un robot que tiene forma de diodo y que puede utilizarse para competir como un rastreador o un velocista.

Dioduino

Dioduino

Pero empecemos desde el principio. Para poder tener un robot de fácil programación se tiene que tomar una base de tecnología fácil, por ello se han realizado con Arduino©. La parte más importante es el control que está soldado en el centro del robot y dispone de un importante botón de reset. Es una arduino pro mini 328, 5V. Está alimentada a 5V y con el chip ATmega328.

Arduino Pro Mini 328

Arduino Pro Mini 328

El hardware se ha diseñado para que tenga 8 sensores delanteros para detectar las líneas y con una distribución convexa para trabajar mejor a la hora de realizar seguimiento de las líneas. Disponen de dos etapas de potencia de Microchip© para alimentar los dos motores que tienen una reductora 30:1 y cuyo distribuidos que utilizamos es Pololu©. Tanto las ruedas como los soporte de los motores y más elementos son de dicho distribuidor.

Los DC/DC o convertidores de tensión (para los menos expertos), son tambien del mismo distribuidor, utilizando un DC/DC de 5v para la electrónica y 2 de 9v para los motores, uno para cada motor de forma que podamos proporcionar los 9V a cada motor como máximo.

El robot dispone de dos led de control y dos pulsadores para la selección de programación. También está el led de control de batería que controla el momento de cambio de batería de robot (si se apaga el led, hay que detener el robot y cambiar las baterías puesto que se ha quedado sin energía suficiente).

Vista superior

Vista superior

Vista Inferior

Vista Inferior

Las baterías son de tipo Li-Po de 300mAh y 1 celda. Suficiente para aguantar varias vueltas de cualquier competición, pero hay que tener cuidado con no descargarlas en exceso. Para los que queiran más información aquí dejamos un enlace sobre las baterías Li-Po.

Para finalizar, hablaremos de cómo programarlo. Gracias al chip CP2102 de Silicon Labs© que está integrado en el robot. Disponemos de un micro-USB para programar directamente la Arduino pro-mini. Es decir, con el cable de cargar el móvil puedo programar y nos ahorramos andar con más cables.

Esta es la versión estándar cuyo precio viene a ser de unos 100€ y además con una pequeña placa de carga para las baterías, de forma que no tenga nadie que comprarse un cargador de lipos.

Listos para correr

Listos para correr

Los compañeros de software se encargarán más delante de explicar la biblioteca de este bot de ponerla a vuestra disposición. Al igual que estamos a disposición de cualquiera que quiera adquirir y trastear con nuestro diseño Dioduino, en el correo: info@acylbot.es o bien en el formulario de la web.

Kit Básico de Arduino

Son muchos los que últimamente se quieren sumergir en el mundo de Arduino, pero no saben por donde empezar. Pues bien, tras unos cuantos talleres con chicos de instituto interesados en el tema, hemos elaborado lo que consideramos un kit básico para empezar, que se compone de:

  • Una hoja explicativa del contenido del kit arduino (Arduino Kit) para saber por donde empezar.
  • Una Arduino Uno y su cable para conectarla al PC.
  • Una Shield Protoboard para poder realizar montajes sencillos.
  • Unos cuantos cables para poder realizar las conexiones.
  • Unas resistencias para los componentes.
  • Pulsadores, leds y una LDR para que se puedan hacer montajes sencillos.

Kit Básico ArduinoTodo esto para aquellos que deseen comenzar y no se atrevan con un robot como la tortuga o el velocista, listo para empezar en el intrigante mundo de Arduino. Para más información escribemos a info@acylbot.es

 

ACYLBOT en Robolid 2015

Este año la asociación se presentará en la competición de ROBOLID con una variedad de robots bastante alta. Esperamos que nuestros compañeros sean capaces de ponerselo difícil a todos los rivales y sobre todo, que gane el mejor (de los nuestros).

Robots 2015

Bueno pues después de un día duro y largo de competiciones, podemos estar orgullosos de nuestro compañero Raúl, un 2º puesto en Rastreadores y de nuestros velocistas, que han acabado para ser su primera participación entre los 8 primeros. Un 5º puesto para Jorge que seguramente mejorará para la próxima cometición.

Robolid 2015 1º y 2º clasificado Rastreadores

Robolid 2015 1º y 2º clasificado Rastreadores

Robolid 2105

Robolid 2015

Robolid 2015 Turtleduino

Robolid 2015 Turtleduino

Talleres de Robótica ACYLAC

Algunos compañeros de la asociación llevamos ya varios años colaborando en Valladolid con la Asociación de Altas Capacidades de Castilla y León ACYLAC, dando un taller de robótica anual (inicialmente como miembros de AMUVa)

Pero este año, ya como Acylbot y como progresión de los talleres de robótica nos planteamos antes de los talleres desarrollar unos robots que fueran económicos para que los más pequeños y no tan pequeños disfruten programando y compitiendo. De esta idea han nacido nuestros dos nuevos robots: Dioduino y Turtleduino.

robotsPara los más mayores del taller que ya tienen nociones de Arduino hemos desarrollado un robot apto para iniciarse en la competición bien como rastreador o como velocista. El proyecto se bautizó como Dioduino por su forma de diodo y por basarse directamente un una placa arduino pro mini. Las características básicas que tiene son:

  • Alimentación con dos baterías Li-Po de 1 Celda/300mAh
  • Programación directa con un cable micro-USB
  • 8 sensores en la parte delantera para seguir las líneas
  • Motores con reductora 30:1 con posibilidad de añadir un encoder para control de la velocidad.
  • Un par de pulsadores y un par de leds para control de programación.
  • Control del nivel de batería para evitar problemas con las baterías Li-Po

Estamos preparando el artículo del desarrollo del proyecto, junto con el desarrollo de las librerías para arduino© para que los expertos y no tan expertos en la materia puedan programar el robot si lo desean.

Para los más pequeños y sobre todo para los no iniciados en la programación y la robótica, hemos creado a Turtleduino, un robot con forma de tortuga que está adaptada como una shield para arduino. El proyecto se ha basándo en el proyecto Scratch for Arduino (S4A) que ha servido de punto de partida para desarrollar un robot que responda directamente a la comunicación con Scratch.

s4a 2Pero no sólo sirve para programar con Scratch. Si ya se sabe programar en arduino© puedes programar tú directamente la tortura o con las librerías que estamos desarrollando y que pronto estarán disponibles para descargar. Las características básicas que tiene son:

  • Alimentación con una batería Li-Po de 1 Celda/600mAh
  • Programación directamente sobre la Arduino Uno o Duemilanove que tenga.
  • 2 sensores para programar un sigue-líneas
  • 1 sensor de luz (LDR) para proyectos de luminiscencia.
  • 1 sensor de temperatura (LM35)
  • 2 sensores de proximidad de 4cm a 30cm para evitar obstáculos.
  • 1 zumbador para que suene (esta parte les encanta a los chicos)
  • 2 pulsadores para diferentes proyectos
  • 3 leds configurados como un semáforo además de luces traseras y delanteras.
  • 2 servos de giro continuo con las ruedas para que se mueva la tortuga.

La idea de desarrollo ha sido imitar en parte lo que es un robot Moway© pero con arduino.

Para trabajar con arduino directamente de forma independiente, se ha añadido la batería Li-Po que proporciona la alimentación y que lleva incorporada un cargador en la placa, de forma que cargue con un micro-USB.

Los talleres se han realizo el pasado mes de marzo y han sido un éxito (o eso creemos) por lo que esperamos que les haya gustado la experiencia y sobre todo nuestros robots.